智元机器人开源百万真实数据集,引爆全球AGI革命【2024年最新】
智慧科技
12月30日消息,智元机器人今日宣布推出全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBotWorld。 这一消息无疑为机器人技术领域注入了一股新的活力。通过开放如此大规模的数据集,智元机器人不仅展示了其在技术上的领先地位,也为全球的研究者和开发者提供了一个宝贵的资源平台。这将极大地促进机器人技术和人工智能的发展,加速相关技术的迭代和创新。同时,这也体现了企业与学术界合作的积极态度,有望推动整个行业的进步。
智元机器人宣布:“这个里程碑式的开源项目标志着具身智能领域的‘ImageNet时刻’已经来临。”
智元机器人即将按照计划,在HuggingFace、GitHub以及agibot-world.com项目主页上分批上传数据。这一举措无疑将极大地促进相关技术的交流与共享,为全球开发者提供宝贵的资源。相信通过这样的开放共享,不仅能够加速技术的发展,还能进一步推动人工智能领域的创新。 具体上传地址如下:(此处插入具体的地址) 2024年12月
HuggingFace:
https://huggingface.co/agibot-world
Github:
https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
项目主页:
https://agibot-world.com/
智元机器人宣布,AgiBotWorld是全球首个涵盖全域真实场景、全能硬件平台以及全程质量控制的百万真机数据集。与谷歌开源的OpenX-Embodiment数据集相比,AgiBotWorld的长程数据规模提升了10倍,场景覆盖范围扩大了100倍,数据质量也从实验室级别提升到了工业级别标准。
未来,智元机器人将陆续开源千万仿真数据,以支持更泛化和更通用的大模型训练;将发布具身基座大模型,可支持模型微调;发布全套工具链,实现采集、训练和评测闭环。
附官方介绍如下:
AgiBotWorld数据集中涵盖的场景具备多样化和多元化特点,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作,几乎涵盖了人类日常生活所需的绝大多数场景。比如,其中一个视频展示了机器人在电脑主机中安装内存条的过程,这需要机器人具备毫米级的精细控制能力,稍有不慎就可能导致设备损坏。其如神经纤维般灵敏的末端触觉传感器,使机器人能够实现精准的对接;还有一段视频试图教会机器人如何使用洗碗机——在这条数据中,展现了厨房水池里勺筷碗盘层层堆叠的场景,机器人将杂乱的餐具一一准确无误地整理至洗碗机相应卡槽中,整个操作流程长且动作十分繁琐。AgiBotWorld数据集中收录了80多种日常生活中的多样化技能视频,让机器人能够“十八般武艺样样精通”。 这些视频不仅展示了机器人技术的进步,也反映了未来家庭自动化的发展趋势。随着人工智能和机器学习技术的不断进步,机器人在日常生活中的应用将更加广泛,不仅能够提高效率,还能减少人为错误。例如,在处理精密电子元件时,机器人的毫米级精度可以大大降低损坏风险。而在处理家务方面,机器人可以分担繁琐的家务工作,让人们有更多时间享受生活。AgiBotWorld数据集的发布无疑是这一领域的重大进展,它为机器人技术的研究提供了宝贵的资源,同时也预示着未来智能家居的无限可能。
AgiBotWorld数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地,该基地总面积超过4000平方米,包含3000多种真实物品。这里不仅为机器人大规模数据训练提供了场所,还真实再现了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,全面覆盖了机器人在生产和生活中的典型应用需求。
家居场景再现了人类真实的住宅布局,涵盖卧室、客厅、厨房、卫生间等核心空间,能够实现机器人在家庭中的家务清洁、物品整理和厨房任务等功能。工业场景则模拟了分拣与物流自动化,复刻了工业仓库与生产线,包括分拣系统、打包设备、传输带等,可实现物料分拣、包装打包以及物流搬运等任务。通过高度还原的多场景设置及任务设计,AgiBotWorld为机器人研发和测试提供了实现具身智能的重要条件。 (当前时间为2024年12月)
在AgiBotWorld百万真机数据集中,包含了超过100种不同的真实场景,其中家居场景占比40%,餐饮场景占比20%,工业场景占比20%,商超场景占比10%,办公场景占比10%。80%的任务属于长程任务,任务时长大多集中在60秒到150秒之间,并且这些任务通常包含多个原子技能。长程数据量是DROID和OpenX-Embodiment数据集的10倍以上,这使得该数据集更为庞大和全面。目前,数据集中涵盖的3000多种物品已经基本涵盖了这五大场景,并且还在持续增加中。 这种大规模的数据集为机器人技术的发展提供了强有力的支持。特别是对于那些需要长时间连续操作的任务,AgiBotWorld数据集能够提供更加详尽和真实的训练环境。这不仅有助于提高机器人的工作效率,也进一步推动了人工智能在实际应用场景中的落地。随着数据集的不断丰富和完善,我们有理由相信未来机器人将在更多领域发挥重要作用,为人们的生活带来更多便利。
随着技术的不断进步,机器人在灵活性和智能性方面取得了显著提升,这主要归功于对机器人本体的持续迭代升级。我们为机器人配备了8个环绕式布局的摄像头,使其能够实现360度全方位感知周围环境的动态变化;此外,机器人还装备了6自由度灵巧手,确保其动作既精准又灵活。为了进一步提升操作的精细度,末端还增设了六维力传感器和高精度触觉传感器,使得机器人能够感知细微的力的变化,从而做到“拿捏有度”。机器人全身共有32个主动自由度,使其能够灵活应对各种复杂的任务。 这一系列创新不仅大大增强了机器人的适应性和操作能力,也为未来的智能化生产和服务提供了无限可能。在2024年12月的今天,我们可以看到,这些技术的应用正在逐步改变我们的工作方式和生活方式,未来无疑会更加精彩。
同时,数据集的质量同样是决定机器人能否高效学习的重要因素。在AgiBotWorld项目中,所有数据都要经历一套严格的流程与验证机制。项目初期,我们就邀请了学术界、工业界及消费者等多方面的专家参与,不断优化流程设计;在数据采集阶段,无论是采集人员还是数据质量,都有完善的管理体系和专业团队进行全程监控;采集到的数据会经过端侧和云端的双重筛选,自动排除不符合标准的数据,然后由专业审核员逐一审查,确保每个动作都达到任务要求;最后,这些数据还将通过算法进行二次验证,确保数据质量得到全面保障。 当前时间是2024年12月。