大阪大学新技术让人形机器人能够真实表达兴奋和疲倦情绪，或将突破恐怖谷

人形机器人情绪表达技术突破，将为人类带来更深入的交流可能性

智慧科技

　　 12月31日消息，日本大阪大学12月23日发布公报称，该校研究团队开发出了一种动态面部表情生成技术，可以使人形机器人更有效地表达情绪，如兴奋或疲倦。该技术有望大幅提升交流型机器人的价值，使其能够以更加自然和人性化的方式与人类互动，从而有望缓解“恐怖谷”效应。

　　 注：恐怖谷现象是关于人类对机器人及非人类物体情感反应的一种假设，由日本机器人专家森昌弘在1970年提出。该理论认为，当机器人的外观和行为与人类相似度极高时，人们的感受会突然变得极为负面和反感。即使机器人与人类之间存在微小差异，也会显得格外突兀，导致机器人看起来非常生硬和令人不安。

　　 据公报介绍，尽管人形机器人能够展现出微笑、皱眉等各式常见表情，但我们很难从中判断其一致的情感状态，因此无法确定它们的真实感受，这会让人感到一种不安。

　　 传统上，人形机器人的面部表情采用“拼凑法”来实现。这种方法需要准备多个预先设定的动作场景，以确保在这些场景之间切换时避免不自然的面部动作。但在实际运用中充满挑战，不仅需要提前准备复杂的动作场景，在过渡过程中尽量减少不自然的动作，还要微调动作以精细控制所传达的表情。

　　 在这项新研究中，大阪大学等机构人员开发出一种借助“波形运动”的动态面部表情合成技术。该技术将各种构成表情的面部动作表示为单独的波，如眨眼、打哈欠等。这些波被传播到相关的面部区域并叠加起来，从而实时生成复杂的面部表情。该方法不需要提前准备复杂多样的动作数据，同时避免了不自然的面部动作过渡。

　　 这种技术还可以根据机器人的内部状态调整个别波形，可以使机器人的内部条件变化即时反映为面部动作的变化。

　　 研究人员指出，在此技术支持下，拥有复杂面部表情的机器人将能够呈现出更加鲜活的表情，并且可以根据所处环境的变化来表达不同的情绪，从而大大增强了人类与机器人之间的互动交流。

　　 相关论文已发表在日本《机器人与机电一体化杂志》上，附论文链接如下：

　　 https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003600061481/