我国发布首个通用具身智能机器人数据集，覆盖200多种多样化任务场景

开启人机交互新纪元，探索无限可能性

智慧科技

　　 1月3日消息，据央视新闻报道，近日，国家地方共建具身智能机器人创新中心携手北京大学计算机学院，共同发布了我国首个通用的具身智能机器人训练开源数据集。该数据集涵盖了对多种形态机器人本体的数据采集，涉及两百多个不同任务的多类场景。

　　 记者在创新中心的机器人数据采集场看到，工程师们通过操作机械臂，在虚拟环境中捕捉机器人完成动作的数据。机器人通过远程遥控设备，能够进行动作的学习与抓取；而这里的工程师们则通过穿戴全身的动作捕捉服，将人类的行为和习惯精确地教授给机器人。 这种技术的应用不仅展示了机器人在学习和模仿人类行为上的巨大进步，也预示着未来工业自动化和人机协作的广阔前景。随着技术的不断成熟，我们有理由相信，机器人将在更多领域发挥重要作用，提高生产效率的同时，也能更好地服务于人类社会。

　　 从报道获悉，创新中心建立了多种类型的机器人数据训练场，涵盖商业零售、工厂生产和居家环境等领域，以满足机器人在真实环境中进行日常学习和数据收集的需求。

　　 据统计，本次创新中心发布的数据集使用了单臂机器人、双臂机器人和人形机器人等多种形态的机器人进行数据采集，涉及了279个不同任务的多类场景，包含了61种不同的物体，具有多本体、多技能和多应用的特点，是我国首个经过模型验证且具备通用性的具身智能数据集。