智元之变:人形机器人引领智能未来
1月21日,蓝思科技与智元机器人公司在长沙共同举办了灵犀X1人形机器人的交付仪式,实现了灵犀X1人形机器人的批量交付。
蓝思科技称,公司深入参与了灵犀X1机器人关节模组、DCU控制器和OmniPicker(夹爪)等关键组件的生产和测试工作。蓝思科技不仅达到了智元对产品质量的高标准要求,还确保了大规模生产的顺利推进。
获悉,灵犀X1是智元最新推出的具身智能机器人,采用了开源的机器人操作系统。根据官方之前的信息,灵犀X1配备了串并联混合结构的机械臂和差分驱动双肩关节,整条机械臂重量仅为2.5公斤。该机器人利用了智元X-Lab自主研发的PowerFlow两种模块化关节,实现了全身三十多个自由度的精确控制。其特有的“机-机模式”功能,可以将智能手机转变为机器人的控制中心。
2024年10月,智元机器人宣布“灵犀X1”正式面向全球开源,所有软硬件设计图和代码均已上传至GitHub,开发指南也已在智元机器人官网上线。智元机器人官方表示,作为行业内首家全面开源人形机器人设计图和代码的企业,此次开源将无保留地提供“一站式”软硬件技术支持。