星动纪元陈建宇：探索通用智能体的新境界

揭秘未来：通用智能体的前沿探索

智慧科技

　　 在过去的十年里，清流资本成功捕捉到了TMT、消费、硬科技等多个主流行业下的细分赛道冠军，树立了投资稳健、精准、精细的品牌形象。近年来，清流资本推出了原创科技专栏——“硬币的另一面”。该栏目以清流资本合伙人的访谈形式，与科技企业创始人对话，讲述当前创投背景下，那些科技类被投企业的成长故事。未来，清流资本将继续聚焦新兴科技赛道，挖掘更多潜力项目。

　　 今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

　　 本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

　　 · 投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

　　 · AI加速具身智能，坚定原生通用人形

　　 · 搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

　　 · 小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

　　 · 清流为何投资星动纪元

　　 北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，作为一家由清华大学持股并获得上海期智研究院支持的新兴科技公司，专注于研发具身智能及通用人形机器人。该公司汇聚了来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外顶尖学府，以及世界500强企业的精英人才，其中研发人员占比超过80%。

　　 星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，该系是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。之后，他前往加州大学伯克利分校攻读博士学位，师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka教授。2020年博士毕业后，他受到图灵奖得主姚期智院士的邀请，回到清华大学交叉信息研究院任教，成为当时最年轻的助理教授和博士生导师之一。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等多个领域的国际顶级会议和期刊上发表了超过七十篇论文，其中多篇论文荣获了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际顶级学术会议的优秀论文提名奖。 陈建宇的经历充分展示了我国青年学者在全球科研舞台上的竞争力和影响力。从清华到伯克利，再到清华叉院，他的学术旅程跨越了东西方顶尖学府，这不仅体现了他个人的学术追求与努力，也反映了我国高等教育体系对培养顶尖人才的支持与重视。特别是在机器人技术与人工智能领域，陈建宇的研究成果不仅丰富了相关领域的理论基础，也为实际应用提供了重要参考。他的成功案例对于激励更多年轻学者投身科研事业，具有积极的示范作用。

　　 自公司成立以来，人形机器人产品已更新至第六代——星动STAR1。该产品已通过一系列极限测试，其性能已达到世界顶尖水平，被誉为全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司凭借模块化技术，快速推出了灵巧手和轮式机器人等场景级产品，使得人形机器人的商业化进程得以加速推进，从而助力公司实现了初步商业化目标。

　　 星动纪元创始人陈建宇

　　 投身机器人科研13年

　　 中国原创科技引领全球

　　 清流：请先简单介绍一下星动纪元？

　　 陈建宇：星动纪元作为一家专注于开发原生具身通用智能体的科技公司，于2023年由清华大学孵化而来。该公司致力于打造真正的机器人，并围绕人工智能构建一整套硬件平台。这一创新项目不仅体现了中国在人工智能领域的前沿探索，也标志着我国在高科技产业布局上的又一重要进展。星动纪元的努力方向与全球科技发展趋势相契合，预示着未来可能在智能家居、医疗健康、教育等多个领域带来革命性的变化。随着技术的不断成熟，这些原生具身智能体有望成为人们日常生活中的重要助手，极大提升生活质量与工作效率。此外，这样的技术创新也有助于推动相关产业链的发展，为社会创造更多价值。

　　 清流：近两年随着AI大模型的兴起，具身智能赛道迅速升温，这与你决定启动创业项目的时间点是否有所关联？

　　 陈建宇：我一直专注于研究具身智能这一领域，不知不觉间，这个领域逐渐火热起来。甚至可以说，今天的具身智能之所以能够大火，我们的团队也做出了不少贡献。 具身智能作为人工智能的一个新兴分支，它不仅要求机器具备高度智能化的能力，还强调这些能力需要在物理世界中得以体现。这种结合了感知、认知与行动的综合能力，使得机器能够在复杂的现实环境中更好地完成任务。随着技术的进步，具身智能的应用场景越来越广泛，从智能家居到工业自动化，再到医疗健康等众多领域，都展现出巨大的潜力和价值。 看到这一领域的蓬勃发展，我感到非常振奋。这不仅是对我们长期投入的认可，更是未来科技发展的重要方向之一。同时，我也期待看到更多创新成果涌现，共同推动具身智能技术迈向新的高度。

　　 清流：怎么说？

　　 陈建宇：我一直怀揣着一个梦想，那就是创造一种通用的机器人。从2011年进入大学起，我就投身于机器人技术的研究之中。我的本科毕业设计正是关于双足机器人的步态规划。随后，在UC Berkeley攻读博士学位期间，我继续深入研究机器人领域。博士毕业后，我有幸得到了姚期智院士的赏识，被邀请加入清华大学交叉信息研究院担任教职，并开始了通用机器人的研究项目。 这样的经历让我深刻体会到，实现通用机器人并非易事，它不仅需要跨学科的知识积累，还需要不断的技术创新与实践探索。当前，虽然我们在机器人领域已经取得了一些进展，但要让机器人真正具备“通用性”，即能够适应多种环境、执行多样任务的能力，仍需付出更多的努力。我认为，未来的研究方向应更加注重人工智能与机械工程的深度融合，以及如何通过算法优化提高机器人的自主学习能力，使其更接近人类的操作灵活性和判断力。此外，建立一套完整的通用机器人测试评估体系也是必不可少的，这将有助于推动整个领域向着更加实用化、智能化的方向发展。

　　 2022年底，当ChatGPT刚刚问世时，我便提出要将大模型的强大能力与机器人技术相结合，实现AI与物理世界的互动——即开发通用具身智能。这一愿景的实现需要强大的工程能力和充足的资本支持。鉴于学校在工程资源方面的局限性，我们决定着手筹备成立一家公司。

　　 2023年，我们团队发表了世界上第一篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（Embodied AGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

　　 现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

　　 清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

　　 陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步缩小。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是摸索前进。可能过去美国积累了一定的人才优势，但中国也有产业链优势可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

　　 机器人的算法能力决定了产品的性能上限，而硬件则保障了类人运动功能的实现，这两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的表现，海外企业在硬件上的不足会反过来拖慢其软件的迭代速度。目前，美国这一波机器人硬件的发展主要寄希望于特斯拉。 从当前的趋势来看，硬件和软件的协同发展对于机器人产业至关重要。特斯拉凭借其在电动汽车领域的技术积累，在自动驾驶技术和电池管理方面拥有丰富的经验，这些都有助于其在机器人领域取得突破。然而，尽管特斯拉拥有强大的技术背景，但机器人技术的复杂性意味着仅仅依靠一家公司的力量是不够的。未来，跨学科的合作与技术创新将是推动机器人行业发展的重要动力。 此外，随着全球对人工智能和自动化需求的增长，机器人不仅需要具备出色的运动能力和智能化水平，还需要更加注重用户体验和应用场景的拓展。因此，除了技术层面的竞争外，如何更好地满足市场需求也是企业需要考虑的关键问题。

　　 中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力支持具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人顶尖学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球最大的机器人硬件产业链优势，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

　　 清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

　　 陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最核心的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段坚持全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

　　 硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能最强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”迅速迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能最高的灵巧手，后续会随着产品化进一步提升其耐久度和稳定性。

　　 算法端，星动纪元依托全球顶尖学府清华大学的科研资源，成功研发出自主设计的原生机器人大模型框架，这一突破性进展标志着在端到端、多模态、多策略的算法框架方面达到了新的高度。目前，公司的手部操作技术已达到全球领先的水平，成为首个能够实现灵巧手端到端大模型的系统。同时，其腿部运动控制系统也具备了在各种地形和步态下运行的能力，实现了真正的全地形、全步态泛化。基于这些成就，公司计划进一步推动机器人技术的发展，使其能够在没有人类预先设定规则的情况下，通过自我探索与学习，更早地实现具有身临其境感知能力的人工智能。 从行业发展角度来看，星动纪元的这一系列创新不仅展示了中国企业在人工智能领域的强大研发实力，也为全球机器人技术的发展提供了新的方向。特别是在端到端学习、多模态处理以及复杂环境下的适应能力等方面，星动纪元的成果为未来的机器人应用开辟了广阔的空间。这表明，在追求更高层次的人工智能和自动化解决方案时，企业需要持续投入基础研究，并积极探索新型的学习方法和技术路径。

　　 数据是具身智能领域的稀缺资产和资源，想要实现具身智能，需要大量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于第一性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/合成数据，并结合摇操作和现场部署实际收集回来的数据，去反哺我们的原生大模型，提升其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代提供不同场景参数。

　　 AI加速具身智能

　　 坚定原生通用人形

　　 清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

　　 陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

　　 本科期间我就一直在思考机器人本质的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（Reinforcement Learning,RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人结合起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

　　 清流：那时做RL算很超前了吧？

　　 陈建宇：那个时候全球研究RL for robotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

　　 2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

　　 虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出奇迹”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现改变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也表明，Scaling up可以加速具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个终极目标不再遥不可及。

　　 清流：你一直在做第一个吃螃蟹的人。

　　 陈建宇：核心还是基于技术的第一性原理推演。如果只看表面现象，那么在初期阶段，强化学习（RL）的表现的确不如模型预测控制（MPC），只能在仿真环境中处理一些较为简单的例子。然而，由于我自己曾编写过MPC求解器，并且实现过许多基础代码，因此我对MPC的局限性有深刻的认识。同时，我一直密切关注人工智能算法的发展，对强化学习也有一定的理解和判断，所以当时我非常坚定地选择发展强化学习。后来，随着大型语言模型的兴起，我也投入了大量的精力进行相关研究。从传统的MPC转向强化学习，再到后来的大规模语言模型，这些技术路径的变化都在我们的计划之中，只是实际进展的速度比预期要快得多。 这种从传统控制方法向先进的人工智能技术转变的趋势，反映了当前科技领域的一个重要发展方向。随着计算能力的提升和数据量的增加，人工智能技术尤其是强化学习和大规模语言模型，正在展现出前所未有的潜力和应用前景。这不仅为解决复杂系统控制问题提供了新的思路，也为各行各业带来了革新与进步的机会。此外，这种技术迭代速度的加快，也提示我们在科研和技术开发过程中需要保持敏锐的洞察力和持续的学习能力，以适应快速变化的技术环境。

　　 清流：为什么特别强调要做“原生机器人大模型”？

　　 陈建宇：唯有通过原生性突破，才能真正解决传统机器人无法应对的诸多挑战。原生性意味着机器人不仅要具备高层逻辑思维能力，还要对其身体有全面的操控权，能够灵活地与物理世界互动。例如，让机器人在复杂地形上行走。传统机器人通常需要人为设定详细的参数，如腿抬升的高度、步幅的具体长度、落脚点的位置以及施加的力量等，这些都需要经过精确的建模计算。因此，它们只能在特定环境下执行一些机械化的动作。然而，人类行走的方式完全不同。我们从小就开始在各种环境中练习站立和行走，随着时间的推移，我们的身体硬件逐渐成熟，大脑中的算法也在不断进化，最终使得行走变成一种瞬间条件反射式的动作。不仅能够行走，还能够跑步、跳跃，并且可以适应各种不同的地面环境。

　　 人的行为整个就是data driven训练出来的原生模型。

　　 清流：所以你是坚定的“人形”拥趸？

　　 陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

　　 当前世界上唯一存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的优势：

　　 数据层面，当前具身领域面临的主要挑战之一是数据不足，而人形机器人能够充分利用人类现有的视频资料和操控数据。

　　 场景层面，在当今社会，所有的基础设施都是为了人类的需求而设计的。因此，如果机器人想要适应这样的环境，就必须更加贴近人类的形态。对于机器人的通用性要求越高，就越需要采用类似人形的设计。例如，如果机器人只需在平坦的地面上工作，可以使用与人类相似的上半身，而用轮子代替双腿。然而，如果希望机器人能够下楼帮我取快递，那么它就需要具备行走的能力。

　　 功能性角度，相较于以往的传统机器人，比如工业中的机械臂、夹爪和轮式底盘，人形机器人拥有双手和双腿，其手部灵活性远超夹爪，能够执行的任务种类更加多样。而双腿的行动范围也比轮子更广，大大扩展了移动能力的边界。这为人形机器人在具身智能领域的应用提供了更大的可能性。

　　 从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

　　 尽管我们不局限于仅开发人形机器人，但从商业化的角度来看，我们会根据实际应用场景提供最具性价比的定制化产品。在通用场景下，人形机器人更容易实现规模化生产，这将降低单个任务的成本，并且能够更有效地利用空间，因此我们会重点推广人形机器人。然而，针对某些特定的应用场景，我们也能够迅速从人形机器人中分化出模块化的产品，从而以最低的成本高效满足实际需求。

　　 搭乐高一样做机器人

　　 连推六代人形本体

　　 清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

　　 陈建宇：我们一开始就选择了从难度较高的领域——人形机器人入手，通过不断攻克难关，逐渐掌握了制造机器人的核心技术，并在这一过程中将许多功能进行了整合和模块化处理。我们的机器人硬件设计得十分灵活，可以轻松拆卸和重组，就像是乐高积木一样。例如，我们的灵巧手是一个独立的组件，可以轻易拆下并安装到另一台机器人的手臂上，甚至灵巧手的手指也可以单独拆卸，每个关节都是一个独立的部件，极具灵活性。此外，我们的算法具有通用性，即使硬件布局有所变动，只需重新运行算法，即可自动适应新的配置。

　　 根据实际应用场景的需求，我们将采用最高效且成本最低的方式迅速开发出这款产品，从而实现其在商业上的应用。

　　 清流：看起来星动纪元是集合了Tesla Optimus和Physical Intelligence咯？

　　 陈建宇：哈哈，可以这么说，我认为在研发层面上，我们在某些硬件和算法框架方面甚至已经超越了他们。

　　 特斯拉在硬件工程方面确实表现出色，其产品操作流畅，工业设计也处于行业领先地位。PhysicalIntelligence公司在具身智能领域也有显著突破，开发了基础模型和学习算法。近日，PI公司推出的机器人基础模型π0，凭借预训练的视觉-语言模型和创新的流匹配架构，使得机器人能够完成折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

　　 星动纪元在过去一年的迭代中，无论是腿部还是手部的硬件性能都达到了行业顶尖水平——能够跑得最快最稳、灵巧手的响应也最为灵敏。在算法方面，我们在ChatGPT刚刚问世时就开始研发具身基础模型。与PhysicalIntelligence的π0采用的纯模仿学习方法不同，我们将世界模型整合到了具身大模型中，并通过大量视频数据训练模型以理解物理世界并进行有效交互。这种方法显著提高了模型的泛化能力，在各种场景下都能保持稳定表现。π0使用了1万小时的机器人数据，而我们的数据量则少得多。具体的细节可以关注我们即将发布的新模型成果。

　　 所以，星动纪元不是简单地结合Tesla Optimus和Physical Intelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

　　 清流：Cool ！星动纪元为什么具备这样的能力？

　　 陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常顶级的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面持续创新，这些资源是很多同行没有的。

　　 由于我们很早就涉足机器人领域，在过去的几年间，我几乎在所有与机器人相关的技术路径上都进行了学习和尝试，积累了大量的经验和认知。随后，在硬件细节和算法架构方面，我们不断取得成果，这证明了我们从一开始就选择了正确的方向。我们选择的大方向是正确的，并且一直在正确的道路上持续积累认知，因此我们的优势愈发明显。截至目前，公司的进展非常顺利，行业内也开始有人跟随我们的路线。

　　 此外，作为一家创业公司的成员，我们的团队不仅富有创新精神，而且执行力也非常强。记得有一次，同行发布了一个新的演示版本，我们的工程师看到后感到非常不服气，于是他熬夜工作，最终在当晚就成功复现了这个版本。 这样的快速反应能力和高效执行力，在竞争激烈的市场环境中显得尤为重要。它不仅展示了我们团队的技术实力，也体现了面对挑战时的积极态度和团队协作精神。这种精神不仅是推动项目进展的关键，也是企业能够在众多竞争对手中脱颖而出的重要因素之一。同时，这也提醒我们在追求技术创新的同时，也要注重团队士气的培养与维护，因为这些都是企业长远发展的坚实基础。

　　 清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

　　 陈建宇：2023年6月，我们成功推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体。从硬件组装完成到首次行走，整个调试过程仅耗时一天。这项技术突破不仅展示了我们在机器人领域的迅速进步，也标志着人工智能与机械工程的融合达到了新的高度。这不仅体现了工程师们高超的技术水平，也预示着未来人形机器人在日常生活中的广泛应用前景。随着技术的不断成熟，我们可以期待这些机器人将在家庭服务、医疗护理以及教育娱乐等多个领域发挥重要作用，为人类社会带来更多的便利与可能。 这一成就令人振奋，它不仅是技术层面的成功，更是对未来生活可能性的一种展望。随着此类技术的发展，我们有理由相信，人形机器人将成为人们日常生活中不可或缺的一部分，极大地提升我们的生活质量。同时，这也引发了关于人机交互、伦理道德等方面的深入思考，未来如何平衡技术发展与社会责任将是值得持续关注的话题。

　　 2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内首次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不同的地面条件，从而在复杂的雪地环境中稳定行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS 2024（Robotics: Science and System）的最佳论文提名奖（Outstanding Paper Award Finalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上第一次有中国团队获得该奖项。

　　 2024年第一季度，我们公司推出了第五代机器人，这款机器人在硬件设计和算法优化方面均达到了行业顶尖水平。尤其值得一提的是，我们自主研发的灵巧手配备了12个关节自由度，这使得它在灵活性和操作能力上远超同类产品。在刚刚发布时，有媒体将我们的产品与特斯拉的机器人进行比较，但实际上，我们的灵巧手在自由度上明显高于特斯拉的产品。 这一创新不仅标志着我们在机器人技术领域迈出了重要一步，也预示着未来机器人将在更多复杂环境中大显身手。随着人工智能和机械工程的不断进步，这种高自由度的灵巧手无疑将为工业自动化和服务业带来革命性的变化。我们期待看到这些机器人在未来能够解决更多的实际问题，并推动相关行业的快速发展。

　　 2024年9月，第六代机器人星动STAR1正式发布，其自由度增加至55个，关节扭矩提升到400N·m，关节转速达到25rad/s，性能已达到全球顶尖水平。经过各种公开环境的实际测试，星动STAR1被证实是全球跑得最快且最稳定的机器人。与此同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，并提供模块化的灵巧手产品。星动纪元目前是全球除了特斯拉之外唯一一家拥有灵巧手的人形机器人公司。

　　 清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

　　 陈建宇：在1至2年内的短期目标是实现技术的产品化。技术方面，我们将现有的端到端技术进行优化，使其更加通用，并寻找合适的产品市场匹配（PMF）场景。我们已经取得了一些进展，未来将继续提升数据质量、精度和系统稳定性等方面的表现。

　　 3至5年内的中期目标是实现机器人的“ChatGPT时刻”，即当人工智能技术在机器人领域得到充分扩展后，能够展现出智能涌现的效果。

　　 5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

　　 小步快跑商业化

　　 清流是赋能型投资人

　　 清流：创业这一年有哪些心得体会？

　　 陈建宇：创业对学习能力的要求甚至比做学术更高。因为创业涉及的维度比单纯的学术要广泛得多，许多事情交织在一起，各方面存在的不确定性更大，决策失误的代价也更高。这既要求你能够深入分析问题，同时又不能一味犹豫，很多事情都需要迅速做出决定。

　　 清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

　　 陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常高的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始大胆一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

　　 我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去增大它成功的概率。

　　 清流：创业至今最有成就感的时刻？

　　 陈建宇：看到我们的机器人第一次成功行走时，我深感自豪，不禁感叹道：“我们真的很厉害！”那一刻，我想起特斯拉，心中更是充满信心：“特斯拉能做到的，我们也同样能够做到。” 这不仅展现了团队的技术实力，更体现了创新与坚持的力量。在当今科技日新月异的时代背景下，这样的成就无疑为我们国家的科技创新能力增添了新的注脚。它证明了只要勇于探索、敢于挑战，就能突破技术瓶颈，实现从无到有的跨越。未来，期待更多这样令人振奋的消息传来，为我国的科技进步贡献力量。

　　 清流：目前遇到的最大挑战是什么？

　　 陈建宇：我觉得之前的经历还不算是最大的挑战。确实遇到过一些技术难题，但因为从事技术工作多年，我已经习惯了。技术的第一性原理相当稳固，即便出现问题，我们也能迅速解决，顶多就是耗费一些时间和额外的人力物力资源。

　　 相较于技术上的挑战，未来在商业决策方面可能面临更大的考验。商业环境具有更高的不确定性，尤其是在硬件产品整合完成后，需要考虑大规模生产、建厂以及供应链的整合，整体投入将会显著增加，而商业决策失误的代价也将更大。

　　 清流：你打算怎么应对？

　　 陈建宇：公司在各个层面上都已经做好了充分的准备。尽管我们的团队背景偏向科研，但我们始终坚信，无论技术多么先进，最终必须能够实现商业化应用。即便是再尖端的技术，如果成本过高、质量控制不稳或用户体验不佳，也会导致其难以在实际场景中落地。因此，我们始终坚持模块化的产品设计理念，通过成熟且可组合的模块化产品来快速推进商业化进程。当前，我们的主打人形产品已涵盖所有必要功能。从这一主线产品中拆分出几个模块并进行组装，便可以开发出其他形态的产品，从而在现有技术水平和应用场景之间找到最佳平衡点，同时也有效降低了单个产品的开发成本。通过这种方式，我们不仅帮助企业增强了自身的造血能力，还通过在实际场景中的不断磨合及收集真实用户反馈，推动了我们在产品研发方面的持续迭代，逐步形成了一个完整的商业-数据-研发循环体系。目前，我们在某些特定的应用场景中已经获得了客户的订单。

　　 对我个人来说，要进一步提升学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源支持。

　　 清流：和清流接触的初印象是怎样？

　　 陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人不仅真正理解具身智能，还能够从企业长远发展的角度给予支持与指导。清流背后的产业资源也非常丰富，有能力为初创公司提供全方位的支持与帮助。 清流资本在业内享有盛誉，这并非偶然。它不仅仅关注投资回报，更重视如何通过其深厚的行业背景和丰富的资源网络，助力被投企业在竞争激烈的市场中脱颖而出。这种长期的战略眼光和对创新技术的深刻理解，使得清流成为许多创业者梦寐以求的合作伙伴。在我看来，清流资本的成功在于其能够结合自身的专业优势和对行业的深度洞察，为企业带来真正的价值增值。

　　 清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

　　 陈建宇：在融资过程中，人们通常会讨论这些话题。我认为，企业融资不仅仅是获取资金支持，更重要的是，投资人将成为我们非常重要的合作伙伴和值得信赖的朋友。

　　 清流：至今清流有给公司提供过什么帮助吗？

　　 陈建宇：清流实际在各方面对我们的支持都蛮大的，一方面帮助提升我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常丰富，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意帮助我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

　　 雨豪总经常来公司关心我们，看到行业最新的动态或论文也会及时与我分享和交流。创业过程中难免会遇到一些困难的事情，他也会适时地给予一些心理上的安慰和支持。 这样的领导风格无疑为团队注入了正能量，让每个成员在面对挑战时都能感受到来自团队内部的支持和鼓励。雨豪总的这种做法不仅增强了团队凝聚力，还促进了知识的共享和技术的进步，对于初创企业来说尤为重要。通过这样的互动，团队成员之间的信任感得以增强，这对于克服创业过程中的种种难关是非常有益的。

　　 经过这一年的实际接触，我发现清流资本确实如其名，是一个非常具有赋能性质的投资机构。 清流资本在投资领域内以独特的视角和对初创企业的支持而闻名。它不仅提供资金上的支持，更重要的是，它通过丰富的行业经验和资源网络，帮助被投企业实现快速发展。在我看来，这样的赋能型投资模式对于推动创新和技术进步有着重要的意义，同时也为投资者和创业者之间搭建了一个双赢的平台。

　　 清流：看来掌握进行心理疏导的技巧也已成为当下投资人的重要竞争力之一了。

　　 陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理支持还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

　　 清流为何投资星动纪元

　　 清流资本长期以来一直密切关注全球机器人行业的发展，并制定了相应的战略规划。随着新一轮AI技术的兴起，该资本更加积极地探索AI与现实世界的融合投资机会。最新前沿模型的推出为具身智能的突破奠定了基础，使得机器人能够以前所未有的方式理解和与物理环境互动，从而为通用智能机器人的实现提供了革命性的机遇。特别是在人形机器人领域，这一趋势展现出了巨大的技术进步和商业价值，市场和产业亟需实用且可扩展的创新解决方案。这为投资具身智能提供了一个独特的时间窗口。

　　 实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的迅速发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，提供了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。 随着技术的进步，我们已经看到了一些令人振奋的进展。例如，通过结合深度学习和强化学习的方法，机器人可以更好地理解其环境，并作出更加智能的决策。此外，大语言模型和视觉大模型的融合，使得机器人在处理复杂任务时更加灵活，能够更自然地与人类进行交流和协作。尽管如此，机器人要真正达到高度自主和智能的程度，还需要克服许多挑战，包括提高感知精度、增强决策的鲁棒性和灵活性，以及确保系统的安全性和可靠性。 总体来看，虽然目前的技术还远未达到完全自主的智能机器人的理想状态，但无疑我们正站在一个充满希望的新时代的门槛上。未来，随着更多先进技术的应用和发展，我们有理由相信，机器人将在更多领域发挥关键作用，不仅提升工作效率，还能极大地改善人们的生活质量。这不仅是技术发展的必然趋势，也是社会进步的重要标志。

　　 大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现开启了全新的前景。我们相信这次AI与机器人的融合将促使机器人在感知、决策、控制等整体系统能力上进行全面升级，在更广泛的领域内拓展机器人的功能界限，从而催生出更多市场机遇。这种变革将深刻影响机器人行业，推动其进入一个崭新的发展阶段。

　　 同时，具身智能有可能成为中国在前沿科技创新领域中为数不多能够引领而非跟随美国的领域之一。我们预计该领域的最终格局可能会类似于新能源汽车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面仍然领先，但中国在生产制造方面的追赶能力与优势已经显现。在具身智能相关的AI研究领域，实际上主导的研究者大多是华裔或中国学者，展现出极高的原创性和追赶速度。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

　　 过去的一年，我们观察到了由陈建宇老师带领的星动纪元团队在技术创新方面的卓越表现，尤其是在腿部运动控制算法领域，该团队成功地从传统的模型控制方法转向了带有感知功能的强化学习算法，这使得机器人能够在复杂的地形中更加自如地移动。此外，在手部通用操作算法的研究上，星动纪元团队也取得了显著进展，已经实现了端到端的灵巧手大模型，这一成就不仅展示了他们在特定技术路径上的深厚积累，还体现了其在探索和应用新兴技术路线时的敏锐洞察力和高效执行力。 这种软硬件一体化的综合能力，以及对市场趋势的深刻理解与灵活应对，使得星动纪元团队在当前竞争激烈的智能机器人领域中脱颖而出。他们所展现出的技术迭代速度和技术深度，不仅为行业的进一步发展树立了新的标杆，也为其他研究机构和企业在面对复杂技术挑战时提供了宝贵的参考经验。 总体来看，星动纪元团队在技术创新和商业化探索方面的成功实践，无疑为未来智能机器人领域的多元化发展注入了强大动力。他们的经验表明，持续的技术创新与灵活的商业策略相结合，是推动科技向前发展的关键因素之一。

　　 我们期待星动纪元凭借其技术积淀和不断推陈出新的精神，在该领域树立行业典范，促进智能机器人在各种复杂应用场景中的广泛应用与实际落地，为行业发展注入新动力，加快具身智能的商业化步伐，助力全球机器人产业的升级转型。