机器人突破极限：全球首例登百级台阶、疾驰雪地，时速达到12km/h

机器人超越极限：挑战高难百级台阶、飞驰雪地，速度飙升至12km/h

　　 2月17日消息，国家与地方共建的具身智能机器人创新中心（以下简称“国创中心”）自主研发的“天工”人形机器人迎来了更新升级。国创中心今日宣布，经过不断优化具身小脑功能，“天工”人形机器人已经能够实现基于视觉的感知行走技术。

　　 升级后的“天工”人形机器人能够平稳地跨越连续多级楼梯和高达35厘米的台阶，不会出现磕碰或踏空的情况。其奔跑速度提升至每小时12公里，并且能够在雪地环境中高速奔跑。此外，它还具有更出色的抗干扰性能，在受到外部强力冲击时仍能保持平衡。

　　 在户外实际地形测试中，“天工”机器人连续攀爬多段台阶，顺利抵达北京通州区海子墙公园的顶峰，成为世界上首个能够在室外环境连续攀爬多段台阶的人形机器人。

　　 该公园的地势较为复杂，台阶的高度各不相同，“天工”机器人将其感知系统整合进运动算法里，即使面临连续多级台阶的挑战，也能够实现顺畅且无碰撞的通行。

　　 此前的人形机器人在上下台阶时，通常需要预先扫描楼梯并建立三维模型，然后按照预设程序迈出固定的步幅。“天工”则借助多模态具身智能体“开物”中的具身“大脑”和具身“小脑”，实现了“感知行走”。这一技术能够在行进过程中动态识别前方地形，并即时生成对环境的分析，从而实时调整全身动作与步态。

　　 “天工”此次升级也解决了稳定、高速奔跑问题。从最初 6km/h 的速度，到 10km/h 的稳定奔跑，直至当前最高 12km/h 时速。在不足 12 个月的时间内，“天工”的奔跑速度实现了超一倍的提升。

　　 “天工”机器人在复杂地形上的表现令人印象深刻。除了在奔跑速度方面的提升，它还能在沙地、雪地和山坡等多种环境中自如奔跑，成为全球首个能够实现在雪地上奔跑的人形机器人。这一突破不仅展示了机器人技术的进步，也预示着未来机器人将在更多实际应用场景中发挥作用，比如灾难救援、环境监测等。这种多地形适应能力，无疑为机器人技术的发展开辟了新的可能性。

　　 此次升级后，“天工”还能够承受超过10公斤重物坠落所产生的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力击打对手时一瞬间的冲击力。即使在光滑的雪地环境中，面对来自各个方向的各种突发干扰，“天工”依然能够保持稳定的平衡，不会发生倾倒。

　　 “天工”人形机器人在2024年4月的首次亮相令人瞩目，这款纯电驱的全尺寸机器人不仅能够模拟人类奔跑，还拥有一个轻盈的身姿，身高163厘米，体重仅为43公斤。这一成就展示了机器人技术在仿生领域的显著进步，同时也引发了对机器人未来应用的广泛讨论。人们对于这类机器人的实际应用场景充满期待，尤其是在服务行业和家庭辅助方面，它们或许能带来革命性的变化。不过，随之而来的还有对安全性和伦理问题的关注，如何确保这些机器人在与人类互动时的安全性和可靠性，将是未来需要重点考虑的问题。

　　 2024年8月，这款机器人升级到了1.2MAX版本，其身高达到173cm，体重为60kg，整体尺寸明显增大。在具身智能大模型的支持下，它不仅能够进行语音交互，还具备了抓取物体的能力。 这一升级无疑大大提升了机器人的实用性和功能性。从外观上看，新版本的机器人显然更加“魁梧”，这种设计可能是为了更好地适应更复杂的操作任务。而新增的抓取功能，结合其语音交互能力，使得机器人在日常生活中的应用场景变得更加广泛，比如家庭助手、医疗辅助等领域都有可能发挥更大的作用。此外，具身智能大模型的应用，也展示了人工智能技术在机器人领域的进一步突破，未来有望带来更多令人期待的功能与应用。