天工机器人:实现技术飞跃,超越速度极限
2月19日的消息称,据媒体报道,北京市人形机器人创新中心自主开发的“天工”人形机器人在多个核心技术领域取得了重要的突破。
在户外实地测试中,“天工”机器人成功完成了连续攀爬多级台阶的任务,并抵达了北京通州区海子墙公园的顶峰。这一突破使其成为世界上首个能在室外连续攀爬多级台阶的人形机器人,体现了人形机器人在复杂地形适应方面的重要进展。
“天工”机器人的卓越表现离不开其核心系统——“开物”系统的支持。“开物”系统不仅赋予了机器人一个强大的具身“大脑”,还为其配备了一个高效的具身“小脑”。借助这项技术,机器人在行进过程中能够准确地识别前方地形,迅速分析环境信息,并实时调整全身的动作和步态,以确保行走的稳定性和高效性。 这一创新技术展示了机器人技术领域的一个重要进步。它不仅提升了机器人的自主导航能力,也为未来的应用场景提供了更多可能性。从工业制造到日常服务,这样的技术进步无疑将大大扩展机器人的应用范围,提升效率和灵活性。
目前,“天工”机器人已经具备了无碰撞、不踩障碍、不踏空的能力,可以连续跨越多级楼梯和高达35厘米的高差台阶,展示了其卓越的地形适应能力。
此外,“天工”机器人在复杂地形中的高速移动能力得到了进一步展现。它能够自如地在沙地、雪地、山坡等多变环境中稳健行进,成为全球首款能在雪地奔跑的人形机器人。它的移动速度已经从最初的每小时6公里提高到了每小时12公里,这再次验证了其在运动表现方面的显著进步。