杭州六小龙即将上市，开启IPO之路！

龙腾六小，翱翔资本市场

　　 继DeepSeek和宇树科技之后，杭州群核科技也逐渐崭露头角，迎来了其发展的关键时刻。 这家来自杭州的科创企业，以其创新的技术和产品，正在逐步赢得市场的认可与关注。在当前科技日新月异的时代背景下，群核科技的崛起不仅是地方科技创新能力的体现，更是中国在全球科技竞争中不断前进的一个缩影。期待群核科技在未来能够继续发挥自身优势，为行业带来更多的惊喜与变革。

　　 近日，群核科技已提交港股上市申请，力争成为「全球空间智能领域第一股」。作为「杭州六小龙」中最先创立的公司，它有可能率先登陆资本市场，成为首个成功敲钟的企业。

　　 公司名称“群核”象征着在AI时代中最常见的计算模式：利用云端的GPU集群进行多核心并行计算，从而加快计算速度。

　　 十多年前，群核科技的三位创始人将这项技术首次应用于商业领域：家居装修，并推出了在线空间设计平台「酷家乐」。他们以“家居装修领域的SaaS公司”为定位，将该技术推向市场。

　　 2023年，酷家乐在国内空间设计软件市场的份额达到了22.2%，并且以全国最高的收入和近80%的毛利率位居行业榜首。随着人工智能技术的迅猛发展，该公司多年来积累的超过3.6亿个3D模型突然在机器人仿真训练领域变得炙手可热。这无疑为群核科技提供了新的发展方向，使他们有机会从传统的家居装饰领域转型，迈向更加前沿的科技领域。 这种转变不仅展示了公司在大数据和技术积累方面的深厚底蕴，也为整个家居设计行业的未来开辟了新的可能性。借助AI的力量，酷家乐能够更高效地提供定制化服务，进一步提升用户体验。同时，这也意味着企业需要不断适应新技术带来的挑战与机遇，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。

　　 这可能是公司董事长黄晓煌未曾预料到的创业轨迹。14年前，他从英伟达离职回国创业时，GPU通用计算还是一个非主流的技术方向；如今，他在家装领域多年的经验积累，有望像英伟达的显卡一样，成为具身智能行业不可或缺的“AI燃料”。

　　 不愿「整点下班」，选择离开英伟达

　　 2011 年，二十四岁的黄晓煌决定离开英伟达，回国创业。

　　 在这之前，他先后在浙江大学竺可桢学院和美国伊利诺伊大学香槟分校接受教育，本科期间主修计算机图形学，研究生阶段则深入研究了GPU高性能计算。 这段新闻强调了他在国内外顶尖学府深造的经历，特别是在计算机图形学和GPU高性能计算领域的专业知识积累。这样的学术背景不仅为他打下了坚实的理论基础，也使他在技术领域具备了强大的竞争力。这表明他对科技前沿有着浓厚的兴趣，并且愿意投入时间和精力去追求更高的学术成就。

　　 研究生毕业后，黄晓煌放弃了继续攻读博士学位的机会，选择直接加入英伟达公司，主要从事CUDA的相关设计与开发工作。

　　 如果放在现在，这绝对是一份令人艳羡的工作。凭借AI热潮，英伟达的市值最高时达到了3.6万亿美元。而正是由于CUDA（通用计算平台）概念的提出与推广，英伟达从一个“销售游戏显卡”的公司，转型成为全球顶尖的“AI技术供应商”。

　　 然而，在2011年左右，GPU计算尚未成为行业共识，在英伟达工作的吸引力也不大。黄晓煌后来回忆时开玩笑说，那时在硅谷的聚会上，如果他对女生说自己在英伟达工作，只会得到一个礼貌的微笑，然后对方就会走开。

　　 不过，黄晓明选择回国创业的核心原因，是他内心深处对于“行动”的渴望。这种渴望一部分源自于他在浙江大学度过的本科时光——浙江大学被认为是中国高校中创业率最高的一所，现今“杭州六小龙”中的三家公司创始人均出自该校；另一部分原因则是他当时对硅谷工作氛围的“不适应”，“（那时）大家都是准时下班，感觉整体步伐太缓慢了。”

　　 从这句话可以判断，黄晓煌确实具备做研究和敢于创新的能力。

　　 于是，黄晓煌联合了他的两位研究生同学陈航和朱皓，决定回国创业。为了向乔布斯致敬，他们在陈航家的阁楼开始了创业之旅，就像乔帮主在车库中创造第一台苹果电脑一样。之后，他们走访了许多城市来寻找合适的办公地点。最终，杭州上城区政府主动提供帮助，并提供了启动资金，成功地吸引了这“六小龙”中的一条龙在此扎根。

　　 群核科技的三位创始人：朱皓、黄晓煌、陈航（从左至右），他们以创新精神引领着行业的发展。这三位杰出的人物通过不懈努力，共同创建了这家备受瞩目的公司。他们的成功不仅体现了个人才华与团队合作的力量，也展示了中国科技创新企业的蓬勃生机。 这种由年轻有为的创业者组成的团队，无疑是中国科技创新领域的一股重要力量。他们在推动技术进步的同时，也为行业树立了新的标杆。通过他们的努力，我们可以期待更多创新成果的涌现，进一步促进相关领域的技术革新与发展。

　　 但作为一名技术背景的创业者，在初创阶段面临的挑战远超过解决硬件生产的问题，特别是当你所坚信的技术仍处于未被广泛认可的状态时。

　　 那个时候，别说后来的 GPU 运算了，连「云」的概念都起步不久，大部分软件也都是本地化运行。黄晓煌跟投资人说，想用 GPU+云计算做物理仿真，但大部分投资人听不懂，市场看好的是移动互联网和 OTO 等风口项目，很难融到钱。

　　 既然高端市场的需求难以满足，就需要更加贴近大众市场。黄晓煌他们带着「快速渲染」这项技术四处寻找应用场景，尝试过游戏、电影等多个领域，最终在家居装修行业找到了切实可行的应用场景。

　　 有意思的是，创业之前，黄晓煌甚至都没有自己的房子，对装修几乎一无所知。但凭借着「家装 OTO」的概念，他和两位合作人拿到了第一笔融资。

　　 全国最大的空间设计平台

　　 2013年，群核科技推出的家居设计软件「酷家乐」已正式发布。该软件通过在云端配置GPU集群，显著提高了家装行业中空间设计与渲染等工作环节的效率。自产品上线以来，迅速获得了业界从业者的广泛关注和高度评价。

　　 2015 年，酷家乐引入付费订阅模式，主要面向企业级用户。此后，酷家乐产品又迭代出一系列新功能，包括自动将设计数据转换为可用于生产的指令，交付制造商进行生产；可基于 3D 设计自动图纸工程图纸、材料计算清单和成本计算表。

　　 目前，酷家乐产品被广泛应用在住宅、办公楼、零售连锁店及基础设施建设的设计领域，同时也延伸到一些新兴的应用场景，比如电商产品的展示等。

　　 除酷家乐外，群核科技的另外两款产品分别是面向海外市场的空间设计软件 Coohom，以及面向 AI、智能机器人、AR/VR 系统的群核空间智能平台 SpatialVerse。

　　 2024年前三季度，群核科技的海外收入占比为7.4%，同时订阅模式收入占公司总收入的98.3%。由此可见，目前酷家乐依旧是公司的主要「现金牛」业务。

　　 在整体营收数据方面，2022 全年、2023 全年、以及 2024 年前九个月里，群核科技的总营收分别为 6.01 亿元、6.64 亿元和 5.53 亿元，同期分别实现 10.5%、13.8%的稳定增长。

　　 营收增长的一个重要因素是由于“大客户”（指年度收入贡献超过20万元的企业客户）的订阅总收入及客单价持续上升。2022年，“大客户”的平均订阅收入为64.4万元；而在2024年的前九个月，这一数字上涨至81.9万元，增幅超过了27%。

　　 同时，企业客户的数量也在逐年提升，截止 2024 年 9 月 30 日，群核科技总有企业用户超过 4.5 万，个人用户超过 41.3 万人。

　　 群核科技客户变化情况 | 图片来源：招股书

　　 财务数据显示，2022年、2023全年及2024年前九个月，群核科技的毛利率分别为72.7%、76.8%和80.4%，但同期公司的总亏损却分别达到了7.04亿元、6.46亿元和4.22亿元。 财务数据显示，2022年、2023年全年以及2024年的前九个月，群核科技的毛利率分别为72.7%、76.8%和80.4%，然而公司在这些时期的总亏损额分别达到7.04亿元、6.46亿元和4.22亿元。

　　 这其实是整个国内 SaaS 行业面前的共同困境：收入高，毛利高，但盈利难。

　　 我们以两家同处电商SaaS领域的公司财务数据为例，可以反映国内SaaS行业的「收入高，毛利高，但盈利难」的共同困境。2023年，两家公司总营收分别为22.28亿元和14.48亿元，其中一家公司毛利率达到66.6%，但经调整后仍亏损0.75亿元；另一家公司的毛利率为69.2%，经调整后净利润为4228万元。

　　 作为技术驱动型企业，SaaS公司在研发方面需要持续投入大量资金。与面向消费者的商品不同，面向企业的（ToB）产品在销售过程中通常更为复杂，往往涉及较长的销售周期和复杂的决策过程。为了应对这一挑战，SaaS企业还需要配备相当规模的销售和技术支持团队，以确保客户能够充分理解和使用其产品。此外，在销售过程中提供详尽的产品演示和培训服务也成为了标准操作流程。 这种商业模式虽然初期投入较大，但长远来看有助于建立稳定且可预测的收入流。同时，这也意味着SaaS企业必须具备较强的市场洞察力和战略规划能力，以确保其产品能够满足不断变化的企业需求，并在竞争激烈的市场中保持竞争力。因此，对于SaaS企业来说，如何平衡研发和市场推广的成本，以及如何高效地进行产品推广和客户服务，将是决定其长期成功的关键因素。

　　 招股书显示，截至2024年9月30日，群核科技全年销售支出为2.48亿元，占总支出的44.9%，研发支出为2.63亿元，占总支出的47.6%，两项支出均同比有所减少。在控制成本和扩大收入的双重努力下，2022年、2023年全年以及2024年前九个月，群核科技的经营性亏损逐步收窄，分别为4.02亿元、2.94亿元和1.28亿元。 目前，公司正通过优化支出结构和提升营业收入，稳步改善其财务状况。

　　 群核科技自 2022 年以来的综合损益表 | 来源：招股书

　　 从以上营收数据不难看出，尽管酷家乐已经成为了国内同类型中收入最高的软件，但互联网家装领域的天花板并不是无限高的，黄晓煌也并不希望把群核仅仅框定在这个领域，他曾经说过：「如果只把群核定义为家装 SaaS 企业，那是对公司最大的误解。」

　　 AI 和具身智能带来的下半场

　　 黄晓煌的这句话还有另一层含义：他和两位合伙人创业的初期是源于技术驱动。当年他们拿着 GPU 运算这把「锤子」找到了互联网家装的落地场景，现在，他们还需要找到其他新的「钉子」。

　　 所以，就像「群核」这个名字一样，黄晓煌希望把公司打造为一家科技企业，把 GPU 通用计算的能力，运用到更多场景中。

　　 2018年，群核科技携手帝国理工和南加州大学共同推出了一项室内空间数据集计划，随后即收到了一家硅谷领军企业的合作邮件，表达了在空间智能领域进行探索的愿望。

　　 黄晓煌后来回忆时提到，他当时的第一反应是遇到了骗子。因为在此之前，他从未意识到自己在家居装饰行业的多年经验，竟然能在新兴的尖端科技领域中得到全球顶尖科技公司的认可，并且创造出显著的价值。 这段内容反映了个人经历与行业发展之间的潜在联系往往难以预见。黄晓煌的经历提醒我们，随着技术的进步和跨界融合的加速，传统行业中的宝贵经验和知识可能会在新的领域中焕发新生，为创新提供肥沃土壤。这不仅是一个人职业发展的故事，也是时代变迁下个人机遇与挑战的真实写照。

　　 群核科技创始人黄晓煌 | 图片来源：极客公园

　　 几年后，随着人工智能技术的不断进步，科技界对于「空间智能」的研究正在逐步延伸到「具身智能」领域。与能够利用大量现有数据进行训练的语言模型不同，机器人训练的数据资源极为有限。而获取这些数据的方法有两种：一种是在实际物理环境中收集，但这需要高昂的成本，并且无法涵盖所有的应用场景。另一种重要的方法，则是通过仿真环境来进行训练。

　　 OpenAI推出Sora之后，业界认为这类生成式模型可能是解决仿真数据的一种途径。然而目前，生成式模型仍存在不少问题，比如投进篮筐的球可能会突然爆炸，或者各种物体能够“穿墙”而过的错误频发。

　　 这些数据显然不符合仿真训练数据的一条重要原则：「物理正确」。

　　 2024年，群核科技近期推出了其空间智能平台SpatialVerse，旨在为下一代室内环境AI应用开发提供有力支持。根据该公司招股书中的信息，该平台的核心优势在于能够生成大量“物理正确”的数据集。这些数据集对于训练和测试AI模型至关重要，因为它们确保了模拟环境与真实世界的高度一致性，从而帮助开发者创建出更加精准和实用的应用程序。 这样的技术进步不仅有助于推动室内设计、建筑以及相关行业的数字化转型，也为人工智能在这些领域的广泛应用奠定了坚实的基础。通过提供更加逼真的模拟环境，SpatialVerse有望成为连接虚拟世界与现实世界的关键桥梁，加速各种创新应用的落地。

　　 截至2024年底，酷家乐平台已经积累了3.62亿个3D模型。这些模型不仅数量庞大，而且由于其来源于线上设计平台，因此能够确保许多细节的准确性与实用性。例如，平台可以准确判断抽屉能否正常打开，门的正确开启方向，甚至宠物毛发在房间中的合理分布位置。 这样的技术进步无疑为设计师和消费者带来了极大的便利。它不仅提升了设计方案的真实感和可行性，还大大减少了实际施工中的返工和调整成本。随着技术的不断发展，未来的设计平台有望进一步优化用户体验，提供更加个性化和智能化的服务。

　　 根据媒体报道，华为天才少年稚晖君的智元机器人同样采用了群核提供的数据进行机器人训练。

　　 2024年国内人形机器人领域，相关投资事件超过50起，总投资额超过50亿元。群核科技认为自己掌握了通向未来科技行业的一把关键钥匙，因此选择在这个时间点重启IPO。然而，这把钥匙在上市后如何具体实施和应用，将是公司接下来需要深入探讨和解决的重要课题。 群核科技的这一举动表明了其对未来技术发展的信心，同时也反映了当前市场对人形机器人领域的高度关注与投资热情。不过，如何将这些资金和技术转化为实际的产品和服务，从而真正推动行业发展，是群核科技及其他相关企业共同面临的挑战。未来的成功不仅取决于资本市场的认可，更在于能否有效地将创新技术和市场需求相结合，实现可持续发展。

　　 但无论如何，AI的兴起为群核提供了一个重塑自身价值的契机。黄晓煌在其创业生涯的第15个年头，正期待逐步剥离家装的外衣，展现出科技公司的本质，在空间智能化领域，开启群核科技创业更为精彩的下一幕。