开创先河！我国机器人团队实现自主协同作业：集体入厂助力生产

机器人团队掀起智能生产革命，实现自主协同作业！

　　 3月3日消息，今日，人形机器人企业“优必选”在其官方微信公众号上宣布，在极氪5G智慧工厂成功开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，这标志着人形机器人技术正逐步从单一任务处理迈向群体智能的新阶段。 这一突破不仅展示了“优必选”在人形机器人领域的领先地位，还预示着未来制造业可能迎来的重大变革。通过这种多机器人的协同工作，可以大幅提升生产效率和灵活性，同时也为解决复杂工业场景中的自动化难题提供了新的思路。

　　 据介绍，在本次实训中，优必选首次将群体智能技术应用于人形机器人领域，实现了多台机器人协同工作的目标。

　　 以人形机器人为物理平台，研究其通过群体协作与复杂物理环境频繁互动而演进出的高级具身智能。

　　 从官方发布的视频可以看到，数十台Walker S1人形机器人运用“群体智能”技术，在极氪5G智慧工厂内进行了一场协同实训展示。 这样的场景不仅展示了科技与工业结合的无限可能，也预示着未来智能制造领域的新趋势。通过机器人之间的高效协作，不仅可以提升生产效率，还能在一定程度上减少人为错误，为企业带来更高的经济效益。此外，这种创新技术的应用也为其他行业提供了宝贵的经验，有助于推动整个社会向智能化方向发展。

　　 它们分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

　　 据了解，在协同分拣环节，优必选工业人形机器人WalkerS1引入了前沿的跨场域纯视觉感知技术和智能混合决策技术，这一创新不仅提升了机器人的工作效率，还增强了其在复杂环境中的适应能力。 这种技术的应用标志着工业自动化领域的一次重要进步。跨场域纯视觉感知技术使得机器人能够在不同环境中快速准确地识别物品，而智能混合决策技术则让机器人能够根据实时情况做出最优选择。这些技术的结合，预示着未来工业生产中人机协作的新模式，有望大幅提高生产效率和灵活性。

　　 在协同搬运场景，优必选通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。

　　 在精细装配任务中，WalkerS1展示了其在柔软物体操作上的出色技能。

　　 面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，WalkerS1凭借其高精度感知与自适应控制技术，能够实时调整抓取力度与姿态，从而在装配过程中确保薄膜物体不受到任何损伤或偏移。 这种创新技术不仅展示了机器人技术在精密操作领域的巨大进步，而且为电子制造、医疗设备组装等需要极高精确度的行业提供了新的解决方案。通过减少人工干预，不仅提高了生产效率，还大大降低了产品损坏率，有助于企业提升产品质量和市场竞争力。此外，这项技术的应用前景广阔，未来有望进一步优化，以满足更多复杂场景下的需求。

　　 此外，WalkerS1采用了基于视觉感知的全局初对准技术，以及基于力感知的强化学习二次对准技术，以实现精准的操作类质检任务。这一创新方法不仅提升了自动化操作的精确度，还展示了机器人技术在工业质检领域的巨大潜力。通过视觉与力觉的双重保障，WalkerS1能够在复杂环境中准确识别并处理各类缺陷，极大地提高了生产效率和产品质量控制水平。这无疑为未来智能工厂的发展提供了新的方向。