《揭秘春晚《秧 BOT》机器人不穿裤子背后的设计逻辑：关节冲突妨碍行走、科技感为何不减反增》

机器人不穿裤子，设计逻辑竟然如此精妙

　　 2月2日消息，在蛇年央视春晚上，著名导演张艺谋与杭州宇树科技及新疆艺术学院合作，呈现了名为《秧BOT》的精彩节目。节目中，人形机器人身着花坎肩，手持手绢跳起了秧歌，甚至展示了“0帧起手转手绢”的高超技能。

　　 节目播出后迅速成为观众热议的话题，其中“机器人为什么不穿裤子”这一问题也引发了广泛的好奇。据了解，春晚服装总设计师陶蕾在文章中解释了机器人不穿裤子的原因。她表示，“起初我们也考虑过给机器人穿上裤子，但发现这会导致与关节发生冲突，衣物可能会影响其行走稳定性，甚至使其容易摔倒，还会削弱机器人的科技感。因此，最终决定不给机器人穿裤子，直接展示其腿部机械结构和仿生设计。”

　　 据此前报道，本次登台表演的是人形机器人H1，它诞生于2023年8月，拥有卓越的运动控制能力，已掌握复杂的驾驶技能，并且能够完成后空翻动作。

　　 该机器人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，配备 3D 激光雷达 + 深度相机，还可选配灵巧手。这一节目需要依据舞蹈要求设计动作，靠 AI 训练来执行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队形；此外，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠，舞台不平有缝隙。

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