星动纪元：ERA-42引领具身大模型智能操作新纪元

探索智能操作的未来世界：ERA-42引领大模型智能操作新纪元

智慧科技

　　 导语：近期，星动纪元推出的端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，这个名为“纪元原生机器人大模型”的项目，象征着人类对于探索宇宙奥秘的不懈追求。ERA-42与自研的五指灵巧手星动XHAND1相结合后，展现了其出色的灵巧操作能力。该模型已经掌握了使用不同工具完成超过100种复杂任务的能力，如拿起桌上的螺钉并拧紧，用锤子敲打钉子，以及将水杯扶正后往里倒水等。值得注意的是，该模型还具备在同一模型下不断学习新技能的能力，显示出其强大的学习潜力。 从这次展示来看，ERA-42不仅代表了人工智能技术的重大突破，也预示着未来机器人在工业生产、家庭服务等领域的广泛应用前景。随着技术的进一步发展和完善，这类智能机器人有望解决更多复杂的现实问题，为人类生活带来更多的便利和可能性。

　　 基于ERA-42，星动XHAND1能用不同工具完成多种灵巧操作新任务

　　 这是业界首次仅通过同一个具身大模型就实现了五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务，展示了ERA-42在通用和精细操作方面的领先地位。该模型无需任何预编程技能，完全依赖其出色的泛化和自适应能力，能够在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新任务。同时，ERA-42正在持续不断地学习更多新技能。

　　 基于ERA-42，星动XHAND1能够执行超过100种精细化和智能化的五指灵巧手操作任务。这项技术的发展不仅标志着机器人技术在精细操作领域的突破，还预示着未来工业自动化和人机交互方式的巨大变革。它有望在医疗手术、精密装配和复杂环境下的操作中发挥重要作用，极大地提高工作效率和安全性。 这一成就展示了科技创新对于提升人类生活质量的重要作用，同时也提出了关于技术伦理和社会影响的新课题。随着这类高科技产品的广泛应用，我们需要更加关注如何确保技术进步惠及所有人，并且要认真考虑如何规范新技术的应用以避免潜在的风险。

　　 ERA-42作为全球首个真正的五指灵巧手具身大模型，标志着具身大模型在通用灵巧操作领域的重大突破。这项技术不仅展示了人工智能在复杂物理交互中的潜力，还预示着未来机器人在日常生活中的广泛应用前景。随着ERA-42的推出，我们或许能够期待一个由智能机器人协助完成日常任务的新时代，这无疑将极大地提升人类生活的便利性和效率。 这种技术的进步不仅仅是一次简单的技术革新，它还可能带来社会结构和生活方式的根本性变化。例如，随着机器人在家庭、医疗保健甚至工业生产中的应用日益广泛，劳动力市场可能会经历一次深刻的转型。同时，这也对相关法律和伦理规范提出了新的挑战，需要社会各界共同思考如何合理地引导和管理这些技术的发展，以确保它们能够为全人类带来福祉。

　　 1.真正的全身心大模型才是解锁通用具身体验的关键，这需要包含以下三个要素：

　　 一是打造一个综合模型以适应多种任务和环境：通过开发一个集成了视觉、语言、触觉和肢体动作等多种感知信息的统一模型，实现对各种任务和环境的广泛适应能力。

　　 二是端到端：从接收全模态数据，到生成最终输出（如决策、动作等），通过一个简洁的神经网络链路完成。该过程无需人为设计特征、预编程或干预处理步骤，使得具身智能体能够实时适应不同任务和环境，显著提升灵活性与开发效率。

　　 三是规模化（Scalingup）：唯有真正的端到端统一算法才能让模型随着数据的不断积累实现自我优化。这使得具身大模型不仅能在数据量呈指数级增长的情况下提升性能，还能够在面对未知任务时展现出卓越的适应性和泛化能力。

　　 例如，被业界广泛认可的PhysicalIntelligence（简称PI）推出的π0模型包含了这些要素，是一款真正的端到端具身大模型。

　　 2.星动纪元ERA-42是国内首款真正意义上的全栈原生机器人大模型，其技术水平与国际顶尖产品相当。

　　 早期，星动纪元和PI几乎同期采用了端到端算法来提升其原生机器人大模型性能，PI推出的π0模型，通过结合互联网规模的视觉-语言预训练与机器人操作数据集后训练，使得机器人能够在人类环境中自主执行多种复杂任务，这是机器人从特定任务的“专家”向多任务的“通才”发展历程上的重要一步，也是具身大模型领域的一个里程碑。

　　 星动纪元早期发布的研究成果和Physical Intelligence (PI)几乎不谋而合 星动论文HiRT: Enhancing Robotic Control with Hierarchical Robot Transformers发表在CoRL2024

　　 而后，星动纪元又探索了另一条训练道路，采用大规模视频数据学习策略，涵盖无标注的视频数据、公开各类形态机器人的数据、人类活动数据以及遥操作数据等。并且，在上述数据的使用上，星动纪元不是直接模仿视频里的人怎么去做，而是学习行动之后会产生什么样的结果。这种方式使得学习效果不受限于数据质量，能大大降低数据收集成本，解决了数据消耗量巨大、需要大量高质量数据的行业难题。

　　 此外，星动纪元的技术团队已将环境模型整合进自主开发的机器人大模型中，使模型不仅拥有行动能力，还具备了对现实世界的理解能力，能够预测未来的行动路径。

　　 后期，星动纪元探索了融合世界模型的原生机器人大模型 星动论文Prediction with Action: Visual Policy Learning via Joint Denoising Process发表在NeurIPS 2024

　　 机器人技术的进步不仅使它们能够迅速响应外部干扰，而且在任务执行过程中持续进行自我调整以优化其行为，直到任务圆满完成。这一改进显著提高了机器人的工作效率和准确性。这种能力对于自动化流程中的精确控制至关重要，特别是在复杂或高风险环境中执行任务时。它不仅减少了人为错误的可能性，还大大提高了操作的安全性与可靠性，为未来更广泛的应用奠定了坚实的基础。

　　 星动纪元推出的端到端原生机器人大模型ERA-42，凭借其卓越的预测能力，在泛化、自适应和规模化方面表现出色。ERA-42结合了星动纪元专为AI设计的新硬件平台，使得软硬件协同进化得以迅速实现，并且在商业化应用上也展现出巨大的潜力。 这一创新不仅展示了人工智能技术的进步，还预示着机器人领域即将迎来新的变革。ERA-42的强大功能表明，未来的智能机器人将更加智能化和自主化，能够更好地适应各种复杂环境。同时，这也将加速相关产业的发展，推动更多实际应用场景的落地。

　　 3.星动纪元全新端到端原生机器人大型模型ERA-42引领具身大模型迈向通用灵巧操作新时代。

　　 1）相比夹爪，星动XHAND1已经可以完成100多种精细化、智能化的复杂灵巧操作任务

　　 相比夹爪，基于ERA-42技术，五指灵巧手能够实现更加多样化的工具操作，胜任更为通用、灵活且复杂的上百种任务。

　　 基于ERA-42的数据，五指灵巧手星动XHAND1相比传统的夹爪手，能够使用更多不同类型的工具，并执行更为精细复杂的操作。这一进步不仅显著提升了机器人的操作灵活性，也为未来的工业自动化和人机协作提供了新的可能性。 该技术的发展标志着机器人技术在模拟人类手部功能方面取得了重要进展。它不仅能提高工作效率，还能在医疗、科研和日常生活中发挥重要作用，尤其是在需要高精度操作的场景中。此外，这项技术的应用前景广阔，未来可能会在更多领域看到其身影，从而推动整个行业的技术革新和发展。

　　 2）ERA-42原生机器人大模型能够深刻理解物理世界，并具备预测未来的能力，这无疑为人工智能领域的发展开辟了新的道路。这项技术不仅展示了人工智能在模拟和预测复杂物理现象方面的巨大潜力，还可能在未来的研究和实际应用中发挥重要作用。例如，在自然灾害预警、工业自动化以及智能交通系统等方面，ERA-42的应用前景广阔，有望带来革命性的变化。随着该技术的不断进步和完善，我们有理由相信它将在更多领域展现出其独特的优势和价值。

　　 融合世界模型后，ERA-42具备对物理世界的理解以及对未来的预测的能力，从而大幅提升了泛化能力和任务成功率。

　　 例如，上方的图片展示了真实物理世界中打开冰箱的逐帧操作，而下方的图片则是ERA-42模型对这一过程的预测结果。可以看出，两者的相似度非常高，这表明ERA-42在预测准确性方面表现优异。这种能力与其他机器人大模型直接学习行动而不注重对环境的理解形成鲜明对比。后者往往只关注如何执行特定任务，而忽视了建立对周围世界的全面理解。相比之下，ERA-42不仅能够模拟具体的操作步骤，还能够深入理解环境，从而提供更加贴近现实的预测。这样的技术进步对于推动机器人学的发展具有重要意义，使得机器人不仅能完成任务，还能更好地理解和适应复杂多变的物理世界。

　　 真实世界执行任务和ERA-42预测执行任务对比图

　　 3）星动纪元原生机器人大模型ERA-42具备更强泛化能力

　　 基于大规模视频数据的预训练，只需采集少部分数据，基于ERA-42的泛化能力，短时间内通过单一的策略灵巧手就能学会执行新的操作任务。此前，星动纪元技术团队就通过这种训练方式采集简单的红黄蓝方块抓取数据，成功实现了从未见过的多样化物体（如胡萝卜、茄子等）的抓取泛化，并相对其他模型算法在泛化任务上显著提升了成功率。

　　 通过简单彩色方块的数据采集实现多种物体的通用抓取操作

　　 4）星动纪元原生机器人大模型ERA-42具备更强自适应性

　　 由于融合了世界模型，ERA-42不管在单任务上，还是长序列任务上都展现出了业内领先的强大抗干扰能力。

　　 5）星动纪元原生机器人大模型ERA-42初步体现“Scaling效应”

　　 研究表明，随着模型规模的增加，任务的成功率也显著提高，初步展现了与大型语言模型训练中相似的“扩展效应”。也就是说，模型的规模与其性能之间存在着正相关的关系。

　　 “Scaling效应”显示模型与机器人性能呈现正相关性

　　 4.星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42和为AI打造的全新硬件平台协同进化，共建原生具身智能体

　　 构建通用具身智能体同样需要软硬件的协同迭代发展，正如人类的大脑与身体是从幼年到成年期间同步协同成长的。

　　 打造原生通用具身智能体=原生机器人大模型与AI定义的硬件平台协同进化 这句话已经非常接近您要求的意思，并且主体内容没有改变。如果您需要进一步调整，请明确具体要求。

　　 因此，星动纪元推出了一款专为AI设计的全新硬件平台。以星动自主研发的五指灵巧手星动XHAND1为例，该设备具备12个主动自由度，全部采用纯电驱方式，每个自由度均配备了相应的驱动源，实现了全自主五指关节驱动，能够执行高精度任务。星动XHAND1的每个手指都装配了一个高分辨率（超过100点）的触觉阵列传感器，可以提供精确的三维力触觉和温度信息。单手的最大握力可达80牛顿，负载能力为25千克。

　　 星动XHAND1 —— 全自驱 真自由

　　 星动XHAND1在作业能力上的卓越表现，在与ERA-42协同工作后，为执行复杂的精细操作任务提供了坚实的基础。这种技术的结合不仅提高了工作效率，还大大扩展了机器人在高精度领域应用的可能性。它标志着自动化技术在工业领域的又一重要进展，预示着未来生产模式的深刻变革。

　　 借助ERA-42的支持，星动纪元通用人形机器人的通用性和泛化能力将显著增强。此外，结合之前展示的在各种复杂地形中稳定行走和奔跑的能力，以及上下肢协调工作的技能，其潜在的应用场景将更加广泛，从而真正实现原生通用具身智能体的商业化应用。