双足舞者登场：星动L7亮相，ERA-42驱动55自由度人形机器人革新未来

双足舞者震撼登场：星动L7以ERA-42重塑55自由度人形机器人新纪元

　　 7月22日消息，清华大学唯一持股的具身智能企业北京星动纪元科技有限公司今日正式发布全尺寸双足人形机器人——星动L7，并面向行业开放销售。 从技术角度来看，星动L7的推出标志着我国在具身智能领域又迈出了重要一步。作为清华大学背景的企业，其技术研发能力和产业转化能力值得肯定。此次产品面向行业开放售卖，也表明企业在推动技术落地和商业化方面有了更清晰的路径。未来，这类人形机器人在工业、服务、科研等领域的应用潜力巨大，值得关注后续发展。

　　 据介绍，星动L7是国内首款由VLA大模型驱动、拥有全身55个自由度的双足人形机器人，其性能表现甚至超越了特斯拉Optimus，成为国内首个在“大运动巧操作”方面实现突破的全尺寸双足人形机器人。这一进展标志着我国在人形机器人领域迈出了重要一步，展现出强大的自主研发能力和技术实力。 从技术角度看，55个自由度的设计让星动L7具备更强的灵活性和环境适应能力，而VLA大模型的应用则为其智能化水平提供了有力支撑。这种软硬件结合的创新模式，为未来人形机器人在服务、工业、救援等多场景中的应用奠定了基础。同时，其在“大运动”与“巧操作”上的平衡，也反映出国内企业在机器人控制算法和机械结构设计上的进步。

　　 参数方面，这款机器人身高171厘米，配备7轴仿人机械臂和12自由度的灵巧手（每秒可操作10次），全身具备55个自由度。它拥有360°全方位视野（采用双目视觉与3D激光雷达技术），搭载国内性能领先的自研关节模组，最大扭矩达400Nm，转速可达25rad/s。其双臂可承载20kg重量，具备360°旋转跳高爆发力，并以4m/s的惊人速度打破纪录奔跑。

　　 星动 L7 采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决“强度与灵活性”矛盾：准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能实时感知冲击力并调整输出。据介绍，其核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同时将重量控制在 65 kg，避免抵消动力优势。

　　 星动L在全尺寸人形机器人中展现出卓越的大臂展设计，配合腰部的三自由度结构，能够构建出直径达2.1米的球形操作空间，实现从桌面到货架的全方位作业能力；其十轴手腕设计支持侧摆±45°、前后±90°，有效突破了传统“操作角度固定”的限制，提升了机器人的灵活性与适应性。 从技术角度看，星动L的这一配置不仅体现了当前人形机器人在运动控制和空间拓展方面的进步，也反映出企业在实际应用场景中的深度思考。大臂展与多自由度的结合，使得机器人在复杂环境中具备更强的操作能力，尤其在仓储、制造等需要精细作业的领域具有明显优势。这种设计思路值得行业借鉴，也为未来人形机器人的发展提供了新的方向。

　　 此外，星动L7推出全球首创的“全尺寸半身形态”切换方案，这一模块化设计有效降低了单场景的部署成本，同时也进一步验证了“按需定制”在商业化中的可行性。 在我看来，这种创新不仅体现了企业在技术上的突破，更反映出市场对灵活、高效解决方案的迫切需求。通过模块化设计，企业能够根据不同应用场景快速调整产品形态，从而提升整体使用效率与性价比，为未来更多个性化服务的落地提供了坚实基础。