北京发布全球首个通用智能机器人操作系统慧思开物，实现多机器人一体化操作

慧思开物，引领智能机器人革命

　　 3月12日，北京人形机器人创新中心发布了全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。这一突破性的技术标志着中国在人工智能领域的研发实力已达到新的高度。该平台不仅展示了强大的多任务处理能力，还能够同时操控多个机器人执行不同的任务，这无疑为未来的智能制造和智能服务提供了无限可能。 此平台的发布意味着中国在具身智能领域取得了显著进展，未来有望引领全球智能机器人技术的发展趋势。同时，这也引发了对于人工智能伦理和技术安全性的新思考，如何确保这些先进技术的安全可靠使用将成为未来的重要议题。

　　 “慧思开物”的应用被誉为对传统机器人开发模式的重大突破，该模式专注于单一场景下的特定任务。它同时填补了具身智能领域在通用软件系统上的空白，促进了智能机器人从完成单一任务到在复杂环境中实现自主决策与执行的能力提升。

　　 据悉，“慧思开物”系统实现了从任务解析到实施的全面智能化，具有应对多种复杂情境的能力，首次成功地让单一软件系统适用于机械臂、轮式机器人及人形机器人的不同形态上，能够灵活应对各种应用环境和任务需求，为具身智能机器人提供了感知、决策和执行的功能。

　　 北京人形机器人创新中心总经理熊友军指出，具身智能在“智能化”领域尚处于起步阶段，行业迫切需要一款能够兼容多种形态、适应不同场景并具备强大泛化能力的通用智能平台。为填补具身智能产业发展中的通用软件系统空白，创新中心推出了全球首款支持多形态和多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”。借助“慧思开物”的支持，优必选在全球率先将群脑网络（BrainNet）技术应用于人形机器人完成整条产线的工业级任务操作。

　　 此外，熊友军在发言时表示，创新中心的开源计划自实施以来已取得显著成效。特别是在本体开源方面，多家合作伙伴基于“天工”平台进行了二次开发，推出了一系列具有实际应用价值的机器人产品。例如，优必选最新推出的“天工行者”机器人，就是专门为教育领域设计的一款新产品。通过“天工”平台的应用，这款机器人有望为教育行业带来新的变革。 这一系列成果不仅展示了开源技术的强大潜力，也证明了合作与共享的重要性。通过开放平台和技术共享，能够有效促进技术创新和应用拓展，从而推动整个行业的进步和发展。希望未来能看到更多类似的开源项目，共同助力科技的进步。

　　 发布会现场，创新中心首席技术官唐剑演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。通过语音交互、App 直连等多种方式，用户能够与机器人交互。这是全球首次多场景、多任务、多构型具身智能机器人操作的直播展示。附官方介绍如下：

　　 在工业分拣任务中，通过“慧思开物”App 直连，UR-5e 机械臂能够精准解析语音指令，并通过双臂协同的方式完成分拣操作，展现了“慧思开物”在人机自然交互协作与机器人系统高效对接方面的技术优势。行业内首创的“App + 机器人”模式，将复杂的技术能力（如推理、规划、技能调用）封装为简单易用的操作流程，显著降低了用户使用门槛。同时，平台支持自定义模型和技能的快速添加，能够灵活适配不同场景的应用需求，为工业自动化领域提供便捷、高效、智能的解决方案。

　　 随后，唐剑现场展示了“慧思开物”赋能下的人形机器人积木搭建任务。积木搭建对人形机器人的空间理解能力和执行精度要求极高，“慧思开物”通过充分发挥大模型思维链能力，首次实现了复杂任务的智能化拆解与执行。工作人员与“天工”闲聊的过程中随机搭建了一个积木样例，随后，“天工”利用视觉大模型（VLM）对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序，准确拾取相应积木，并按次序完成了 3 层积木的毫米级精准搭建。这一过程首次实现了基于视觉空间思维链的复杂任务智能化拆解与执行，以及强大的拟人交互能力和执行精度，展现了具身智能在教育娱乐、精密制造等领域的应用潜力。

　　 在桌面清理场景中，人形机器人“天工”展示了在端到端模型赋能下双臂协作的高效性和动态环境下的自适应能力。它流畅地整理了桌面餐具，并将垃圾收集到锡纸盘中，然后放入垃圾桶。在整个过程中，机器人的动作显得非常丝滑流畅。即使在多次人为的随机打断和位置变动干扰下，它依然能够自主纠错、重新规划路径并顺利完成任务。这充分展示了其在双臂协同控制、动态运动规划以及自适应纠错方面所具有的技术优势。这是全球首个通过真实场景直播充分验证的，具备高实时性和高泛化性的纠错适应能力的端到端技能学习方案。 这一演示不仅证明了“天工”在复杂环境中执行任务的能力，也标志着人工智能和机器人技术在实际应用中的重要突破。这种能够自我调整并在不断变化的环境中持续工作的机器人系统，无疑将对未来的工作方式产生深远影响。它预示着一个由智能机器人协助完成日常任务的新时代的到来，这不仅提高了效率，也为人们节省了更多时间去专注于更有价值的任务。

　　 在物流打包场景，基于“慧思开物”平台，“天工 PRO”首次实现了全尺寸人形机器人物流打包全流程的自主作业。通过上半身 29 个自由度的精密配合，“天工 PRO”使用左右手分别拿起物品和扫码枪，通过头部相机确认物品条形码位置，双手协同完成扫码、装箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操作。“慧思开物”将任务拆解为拿、拧、挑等多项元技能，仅需少量数据即可高效训练并成功执行，显著提升了数据利用效率，并能在复杂场景的长程任务执行中实现子任务间的平滑过渡。该场景不仅展现了机器人对复杂任务的理解与执行能力，还凸显了灵巧手在工具使用与精细操作中的优势，展现了对真实物流打包场景中从物品处理到包装封箱的全流程自动化应用需求的充分支持。

　　 在“慧思开物”平台的支持下，“天工”机器人的具身运控能力正在不断优化。在一场发布会上，“天工”机器人凭借多模态传感器融合技术，精准捕捉并分析周围环境信息，同时借助高效的路径规划与步态生成算法，稳稳地行走在舞台上，并与主持人唐剑展开多轮自然流畅的对话。这一系列表现充分展示了“慧思开物”平台在感知、决策及执行一体化领域的技术实力。