《宇树科技创始人王兴兴：家用人形机器人上市仍需跨越不止三五年》

人形机器人商业化之路：王兴兴揭秘为何不是三五年那么简单

　　 3月23日，中国发展高层论坛2025年年会在京召开。在会议间隙，中国新闻社记者向宇树科技创始人王兴兴提问：“家用人形机器人何时能够进入寻常百姓家？” 对此，我认为这一问题不仅关乎技术发展的速度，更折射出未来智能家居与人机共融社会的广阔前景。近年来，随着人工智能、仿生技术和硬件制造的进步，人形机器人已经从科幻走进现实。然而，要让这类产品真正走入家庭，还需克服成本控制、功能优化以及用户需求匹配等多重挑战。 同时，我也期待看到更多企业像宇树科技这样，在技术创新的同时注重应用场景的落地，为用户提供兼具实用性和情感价值的产品。只有这样，家用人形机器人才能成为人们生活中不可或缺的一部分，而不仅仅是一个昂贵的概念。

　　 王兴兴坦言：“当前来看，工业领域的应用发展速度可能会更快一些，而家庭应用场景的推进则相对缓慢。大家都致力于推动这一进程，但具体需要多长时间，确实难以准确预测。我认为，这并非短短两三年内能够完成的事情。”

　　 宇树科技推出的Unitree H1和G1人形机器人于2月12日在京东平台开启线上首发销售，定价分别为65万元和9.9万元。然而，产品上架后不久便被下架。

　　 据此前报道，宇树Unitree H1机器人在2023年8月正式亮相，其关键参数展示了强大的性能。这款机器人的尺寸为长1520mm、宽285mm、高570mm，大腿与小腿各400mm，双臂总长338mm，展现了紧凑而高效的机械结构。其关节单元的最大扭矩表现尤为突出，膝关节可达360N・m，髋关节220N・m，踝关节45N・m，双臂关节75N・m，这不仅保证了稳定的承重能力，也为复杂动作提供了技术支持。该机器人具备超过1.5m/s的行走速度，极限运动能力甚至可以达到5m/s以上，这样的数据让人印象深刻。 此外，它配备了容量为15Ah的电池，最高电压达67.2V，续航能力和动力输出都达到了行业领先水平。从整体来看，Unitree H1在设计上兼顾了功能性与灵活性，无论是日常任务执行还是未来可能的应用场景，都有着广阔的发展潜力。这种高性能机器人无疑将推动人形机器人技术向前迈进一大步，同时也让我们对未来的智能生活充满期待。

　　 宇树G1人形机器人于2024年5月正式发布，起售价为9.9万元，官方将其定义为“人形智能体、AI化身”。这款机器人重量约为35公斤，高度约为127厘米，配备了23至43个关节电机，关节的最大扭矩可达120N・m。它支持模仿与强化学习驱动，在AI的助力下，机器人的技术能力每天都在不断提升。“借助人工智能加速的机器人技术，正持续迭代进化。”